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浅谈伺服技术在数控绕线机中的运用

数控绕线机在运用伺服系统以前，普遍使用如改进型直流电动机、小惯量直流电动机，永磁式直流电动机、无刷直流电动机等。进入新世纪以来，以交流异步电动机和永磁同步电动机为基础的主轴驱动技术得到了迅速的发展，它是数控绕线机执行机构发展的一个方向。由于数控绕线机对伺服系统提出了严格的技术要求，伺服系统也对其自带的---执行伺服电机提出了严格的要求。

伺服系统应用于绕线设备的主轴系统中可以大幅提高设备的绕线稳定性，代替传统的直流电机和电磁调速电机，使用伺服的优势是显而易见的，响应速度高、可以实现主轴的精1确定位及满足自锁要求，在结构紧凑的绕线设备中节省了空间使用，更有利于设备的散热。

线圈的缠绕工艺不单只有收卷工艺，还需要绕线设备实现精1确的有序排线动作，普通绕线设备一般都采用步进电机带动位移丝杆实现排线，由于步进电机采用的是开环控制，影响了其排线精度，使用伺服系统可以提高排线精度满足高速排线动作，降低绕线机的运行噪音。

无论绕线机运行在1低速还是1高速，伺服电机都能干稳运转，绕线机厂家，转矩波动小，尤其在---速时，绕线机，应仍具有平稳的速度而无爬行现象。伺服电机应能承受频繁的启动、制动与反转。伺服电机应具有较大较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求，在一些特粗绕线机上运用的一般直流伺服电机要求在数分钟内过载2~4倍而不损坏。为满足绕线机控制系统的快速响应要求，伺服电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压，一般应具有耐受较大加速度的能力，才能---伺服电机在1秒内从静止启动到额定转速。

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绕线机和线圈绕制工艺

自动绕线机主要用于绕制、生产科研中使用的不同规格的微细线圈，比如传动线圈、铂铑合金丝材、钨铼丝材等特种材料。随着我国经济的发展，对绕线机的要求也越来越高，线圈绕制企业对于绕线机的要求是性能稳定、操作方便、功能齐全、外型美观。

我国一些企业自主研制的绕线机在绕制细微漆包线和贵1金属细丝时，会遇到一些共同的问题，比如断丝、排线不整齐、张力控制不稳定等，绕线机生产厂家，它们---影响了产品的性能。针对这种情况，企业研制了一种适用于微细线圈的低速绕线机。实践证明，它能---地解决这些问题，用它绕制的产品张力稳定、排线整齐、外型美观，外观达到了“镜面”的效果。

线圈绕制工艺：首先，通过---确认定位夹具，---了骨架的同心度和有效运行。在绕制线圈时，要求速度从 0 开始，缓慢匀速上调，---绕线主轴在任何速度下都能稳定、平滑、无抖动运行。在绕制ф0.05 mm 的合金细微丝时，要---其不断丝，绕圈排线整齐、无刻伤、无明显机械折痕、无压叠，并且无断开、堆槽、松散和设备故障等情况发生。

为了满足对线圈和性能指标日益严格的要求，绕线机价格，我们必须提高绕线机的技术水平，使其能够生产制造出可以满足各种行业需要的线圈。

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